MIT'nin Çıta Robotu Engellerin Üzerinden Artık Atlayabiliyor

2014 yılının Eylül ayında koşabildiğini ve zıplayabildiğini duyurduğumuz MIT'nin çita robotu artık engelleri aşabilmekte! Böylece çita robotu engeller üzerinden atlayabilen ilk dört bacaklı robot oldu. MIT Biyomimetrik Laboratuvarı'ndan araştırmacılar tarafından bir çitanın hareket kabiliyeti göz önünde bulundurularak tasarlanan bu robotun 40 santimetre kadar boya sahip olan cisimleri algılayıp onların üzerinden atlayabilme başarısıyla adım adım geliştirilmesine devam ediliyor.

Bu başarının elde edilmesi için araştırmacılar robotun ön kısmında yer alan bir laser sensörden gelen veri ile gerçek zamanlı olarak engel algılamasına izin veren yeni algoritmalar geliştirdiler. Bu algoritmalar sayesinde robotik çita sensörden aldığı verileri engellerin yüksekliği ve uzaklığını ölçmede kullanıyor. Robotik çita hakkında son yayınlanan videoyu aşağıdan izleyebilirsiniz:

ABD Savunma Bakanlığı'na bağlı DARPA'dan destek alan bu robot Çita 2 olarak anılıyor ve yeni algoritmalarla hareket ve algı kabiliyetleri geliştirilerek daha üstün özellikler kazanması öngörülüyor.

Gökhan Atmaca, Bilim Uzmanı (MSc.)

Takip: twitter.com/kuarkatmaca

İletişim: facebook.com/anadoluca

Kaynak:

Carl Franzen, WATCH MIT'S ROBOT CHEETAH JUMP OVER OBSTACLES, Popular Science, Mayıs 2015.

---

a45UyF587661-150602152722 Oraj Poyraz oraj.poyraz@openmail.cc
2015/06/05  15:20 2  65  1 undefined Nediryani@googlegroups.com

 

Bilgi buyuk adami alcak gonullu yapar, normal adami sasirtir, kucuk adami ise kibirlendirir.

Brigitte

Peygamber 30 erkegin cinsel gucune sahipti.

Buhari

Varolma nedenleri bize gore bir Tanri tarafindan, aslinda sadece insanin zaafinin bir yansimasindan baska bir sey olmayan bir Tanri tarafindan belirlenmis olan, bu yaratilmis seyleri odullendiren ve cezalandiran bir Tanri tasavvur edemiyorum.
I cannot imagine a God who rewards and punishes the objects of his creation, whose purposes are modeled after our own a God, in short, who is but a reflection of human frailty.
Neither can I believe that the individual survives the death of his body, although feeble souls harbor such thoughts through fear or ridiculous egotisms

Albert Einstein, quoted in The New York Times obituary, April 19, 1955; from George Seldes, ed., The Great Thoughts, New York: Ballantine Books, 1996, p.134.)

Grup eposta komutlari ve adresleri	:
Gruba mesaj gondermek icin	:	ozgur_gundem@yahoogroups.com
Gruba uye olmak icin	:	ozgur_gundem-subscribe@yahoogroups.com
Gruptan ayrilmak icin	:	ozgur_gundem-unsubscribe@yahoogroups.com
Grup kurucusuna yazmak icin	:	ozgur_gundem-owner@yahoogroups.com
Grup Sayfamiz	:	http://groups.yahoo.com/group/Ozgur_Gundem/
Arzu ederseniz bloguma da goz atabilirsiniz	:	http://orajpoyraz.blogspot.com/